Señor de las baronías de Pinós, fue hijo de Ramon Galceran de Pinós y de Dalda, hija del conde de Besalú. Se casó con Sicarda.
Pere Galceran de Pinós acompañó y sirvió a Ramón Berenguer IV, conde de Barcelona en la recuperación de Cataluña la Nueva. Por este hecho recibió los castillos y villas de Tàrrega, Verdú, Manresana y los Prados.